
외부에서 트리거 되어 날라오는 값에 대해서
Prev 값이 같으면 변화 탐지 여부 false 날리고
값이 다르면 Prev = Btn3 값으로 매핑해준다음 탐지여부 true 날리면
변화 여부 탐지하게 된다
반대로 계속 Topic 처럼 주기적으로 날아오는 데이터에 대해서는
값이 같으면 정지 한거로 간주하고
값이 다르면 이동 중인걸로 바꿀 수 있다.
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