ECEF->Unreal 회전 좌표계 변환
ECEF 란 무엇인가....Earth-Centered Earth-Fixed 의 준말로 지구중심고정좌표계라고 하는 지구의 중력 중심을 원점으로 하는 좌표계인데, GPS에서 사용되는 좌표체계이다. 우리가 사는 곳은 대부분 지구 표면에 붙어있을테니 x,y,z 점의 지구 중심으로부터의 길이는 구의 반지름 대량 6300 km 가 나와야 할 것이다. 회전은 어떨까? 지구 중심에서 적도를 둘레로 하는 원의 면적에서 경도 회전값이 경도를 둘레로 하는 원의 회전 값에서 위도가 결정될 것이다. 우리가 흔히 아는 38선은 위도 38 도에 북한과 남한을 가로지르는 군사 경계선이고동경 135도는 하루의 정의가 지구가 자전을 한바퀴하는 것이기에 360도를 24시간으로 나누면 나오는 15도가 한시간의 기준이 되어 경도가 0이 ..
Unreal
2025. 12. 8. 23:53
